Pojawienie się kendo w Polsce, a także jego dynamiczny rozwój w latach 70. zawdzięczamy panu Takao Mizushima, Japończykowi, który jako absolwent i stypendysta Uniwersytetu Waseda w Tokio przyjechał do Polski studiować historię gospodarki naszego kraju. Pierwszą w Polsce sekcję kendo przy Studium Wychowania Fizycznego Uniwersytetu Łódzkiego utworzył wspólnie z Konradem Szczeparą, w listopadzie 1973. W pierwszych treningach uczestniczyli również Andrzej Kustosz, późniejszy wielokrotny mistrz Polski i trener kadry narodowej. Pod koniec lat 70. dołączył do kendo Witold Nowakowski (1959-2008), znany propagator kendo w Polsce, współzałożyciel i sekretarz Polskiej Komisji Kendo, jeden z trzech czynnych zawodników Warszawskiej Sekcji Kendo z mistrzowskim stopniem 4 dan. (4 dan kendo, 1 dan iaido).

We wrześniu 2000 roku z inicjatywą utworzenia kolejnej polskiej sekcji kendo, tym razem w Opolu, wystąpił Eryk Murlowski, wielki sympatyk kendo, od lat zajmujący się zgłębianiem tajników koryu jujutsu. Już w 1987 roku zorganizował on w Opolu pierwszy pokaz kendo i iaido w którym udział brali m.in. Witold Nowakowski i Andrzej Kustosz, którzy trzynaście lat później znowu razem ćwiczyli w Opolu. W lipcu 1987 roku odbył się także pierwszy trening kendo na Opolszczyźnie, w Strzelcach Opolskich (z inicjatywy Tadeusza Joniaka z DKWSW), który prowadził Witold Nowakowski.